تشتمل آلات ومعدات التخزين الآلية ثلاثية الأبعاد بشكل عام على أرفف شاهقة ، ومتراكم للطرقات ، ووسائل نقل للخارج ، وآلات مناولة.
I. الرفوف الشاهقة
1 ، نوع الحمل الخفيف رف مستوى عال
نوع تحميل ضوء ارتفاع الرف 5 ~ 10 متر ، مع سلال بلاستيكية وحاويات أخرى لوحدات الوصول ، وزن الوصول في 50 ~ 100 كجم ، وعموما خفيفة الوزن ، والسلع الصغيرة لتخزين الأشياء الأكثر ملاءمة ، مثل الأجزاء الإلكترونية وقطع غيار الآلات الدقيقة ، قطع غيار السيارات والمستحضرات الصيدلانية ومستحضرات التجميل.
2. الرفوف الشاهقة محملة بالوحدة
ارتفاع الحمولة على مستوى عالٍ من الوحدة يصل إلى 40 متر ، سعة تخزين تصل إلى 100.000 وحدة نقالة ، مناسبة للمستودعات الكبيرة ، الارتفاع العام 6 ~ 15 متر ، عدد وحدات التخزين في وحدة صينية أرقام الدول. مع التحسين المستمر لتكنولوجيا أتمتة التخزين ، فإن وقت الوصول يزداد سرعة ، مع الأخذ في الاعتبار 100 وحدة من وحدة التحميل على سبيل المثال ، متوسط وقت الوصول هو 70s / pallet.
الثانية ، آلة تكديس الطرق
ويسمى مكدس الطرق أيضاً برافعة رص الطرق ، التي تعد أهم معدات المناولة في مستودع التجسيمات الآلي ، وهي الرافعة الخاصة التي تتطور مع ظهور مخزن مجسم ، ويستخدم بشكل خاص في المستودع المرتفع.
يتكون مكدس الطرق عمومًا من إطار ، وآلية تشغيل ، وآلية رفع ، وغرفة سائق ، وآلية تمديد شوكة وجهاز تحكم كهربائي.
1 ، الطريق نوع واحد آلة التراص العمود
يتكون إطار الماكينة المكونة من هيكل عمود واحد من عمود وحزمة سفلية. يتكون العمود من لحام كبير على شكل H ، ويرتبط العمود بسكة توجيه. وزن الجهاز أخف وزنا ، والمواد الاستهلاكية أقل ، وبالتالي فإن تكلفة التصنيع منخفضة نسبيا ، ولكن صلابة ما هو أسوأ قليلا. معلمات الجهاز كما يلي.
الأداء الرئيسي: ارتفاع مستودع 6 ~ 24M ، بحد أقصى 40M ؛
سرعة التشغيل: نوع قياسي 80m / min ، سرعة عالية 200m / min؛
إرتفاع الرفع: نوع قياسي Hmax = 20m / min، hmax عالي السرعة = 50m / min؛
سرعة تلسكوبية شوكة: Vmax = 12m / min (قياسي) ، 50m / min (سرعة عالية).
2 ، مزدوجة عمود الطريق التراص الجهاز
يتكون إطار الماكينة من عمودين وعتبين أعلى وأسفل ، مما يشكل إطارًا مستطيلًا. يقوم العمود بتشكيل الأنبوب والأنبوب الدائرية ، كما أن الأنبوب المربع يصنع دليل الرفع ، كما يحتاج الأنبوب الدائري إلى إرفاق سكة توجيه الرفع.
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
III. نظام المناولة الطرفية ، نظام التحكم والمحمل والروبوت
لا يمكن لآلة الطرق أن تعمل إلا على عملية الوصول في الطريق ، يجب أن تمر البضائع خارج التخزين حول منشأة آلية النقل الداعمة.
يشمل نظام المناولة المحيط معدات النقل والتوصيل ، ومرشد التوجيه الأوتوماتيكي ، والروبوت ، والرافعة الشوكية ، والعربة ، والبليت ، إلخ. ويتمثل دورها في التعاون مع مكدس الطرق لاستكمال نقل البضائع ، والمناولة ، والفرز ، والعمليات الأخرى ، ولكن يمكن أيضًا استبدال مؤقت لنظام المناولة الرئيسي ، بحيث نظام الوصول التلقائي للحفاظ على العمل ، وإكمال البضائع من عملية المستودع.
نظام التحكم الآلي في المستودعات: التحكم الآلي في المستودعات في شكل التحكم اليدوي ، والتحكم الأوتوماتيكي العشوائي ، والتحكم عن بعد والتحكم الآلي الآلي بأربعة أشكال.
1 ، سيارة مكوكية (RGV Rail Guide vehicle)
في النظام اللوجستي الآلي ، الاستخدام الرئيسي لسلسلة نقل المواد ، الأسطوانة ، الحزام الناقل وغيرها من المعدات العامة ، عادة ما تكون ثابتة على الأرض. وضع المعدات المذكورة أعلاه على عجلة المشي ، تتحرك على طول الطريق الثابتة ، تصبح مركبة مكوكية. تتميز المركبة المكوكية بخصائص التحميل الديناميكي ، والتي يمكن أن تجعل تخطيط نقل ونقل خط المواد أكثر إحكاما وبساطة ، وذلك لتحسين كفاءة تسليم المواد. ولذلك ، فإن مركبة النقل المكوكية في تطبيق النظام اللوجستي الآلي أكثر شيوعًا.
بشكل عام ، تُسمى معدات النقل على طول المسار الثابت باسم مركبة النقل المكوكية (RGV) ، وتسمى المركبة غير المسجلة باسم AGV ، والتي يتم نقلها في الهواء ، وتسمى Trolley (EMS). من شكل المسار ، يمكن تقسيم المكوك إلى سيارة مكوكية مباشرة ترددية وسيارة مكوكية دائرية ، يمكن تشغيل المكوك الدائري أكثر من جسد واحد على نفس المسار ، يمكن أن تحسن القدرة على التعامل بشكل كبير ، هو اتجاه التنمية للمكوك مركبة. في الوقت الحاضر ، سرعة السيارة المكوكية المحلية هي عادة 120 ~ 200M / دقيقة ، في نظام فرز الأمتعة في المطارات الأجنبية ، واستخدام تكنولوجيا نقل الطاقة بدون تلامس لسيارة نقل مكوكية تصل إلى أعلى سرعة يمكن أن تصل إلى 600M / دقيقة.
يتم تقييد مركبة النقل المكوكية (RGV) وتوجيهها بواسطة سكة حديدية أو سلسلة أرضية لتشغيل السيارة. لديها مجموعتين من آلية الإرسال: آلية النقل ، التنظيم الرياضي. سيارة النقل المكوكية (RGV) مقيدة بمسار ثنائي المسار ومونوريل اثنين.
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
مونوريل سيارة نقل مكوكية ترددية
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
المسار المزدوج مكوك سيارة الترددية
2. ناقل الأسطوانة
وينقسم الناقل الأسطوانة إلى نوع ديناميكي وليس نوع السلطة ، أي نوع من أنواع الطاقة لديه تدرج معين ، بحيث البضائع من جاذبيتها من عالية نهاية تتحرك إلى نهاية منخفضة.
تتكون القوة من سلسلة من البكرات ذات تباعد معين ؛ 3-4 بكرات دعم البضائع في نفس الوقت.
3 ، سلسلة الناقل
(1) ناقل سلسلة من نوع الحمولة
(2) ناقل سلسلة لوحة مسطحة أعلى
(3) معلقة سلسلة ناقل
(4) رافعة سلسلة
4. شاحنة التوجيه التلقائي (AGV)
AGV (Automatic guided Vehicle) هي واحدة من المعدات الرئيسية في النظام اللوجستي التلقائي ، وهي مزودة بجهاز توجيه أوتوماتيكي مثل الكهرومغناطيسية أو البصريات ، والتي يمكن أن تسير على طول المسار التوجيهي المحدد ، ولها حماية أمنية ووظائف حمل مختلفة .
AGV تحت سيطرة الكمبيوتر والشبكة المحلية اللاسلكية ، من خلال أجهزة التوجيه المغناطيسي والليزر وغيرها لتوجيه وطول مسار مجموعة البرامج لاستكمال تشغيل السيارات الآلية بدون طيار. AGV لديها أمن ومجموعة متنوعة من وظائف حمل الأحمال ، واستخدام البطارية (AC ، DC) ، هو نظام لوجيستيكي أوتوماتيكي ، أحد المعدات الرئيسية ، لوجستيات التصنيع الحديثة ، ويوفر المستودع الآلي وسيلة نقل مرنة ومرنة للغاية أساليب.
لديه الوظيفة الأساسية للقيادة ، الاعتراف ونقل الحمولة.
5 ، آلة نقالة والروبوت palletizing
نظام المستودع الآلي في عدد كبير من استخدام آلة نقالة أو روبوت لاستكمال التراص ، والعمل الهدم.
1. روبوت التلقائي التعبئة والتراص محطة العمل
هو نظام متكامل يشتمل على روبوتات صناعية ، وأجهزة تحكم ، ومبرمجين ، وقابض روبوتي ، وآلات تفكيك / تراكم أوتوماتيكية ، وسيور نقالة ، ومعدات تحديد المواقع ، وبرنامج وضع التراص. كما أنه يكوّن أنظمة الوزن والتوصيف والكشف والاتصال الأوتوماتيكية ، ويتصل بنظام التحكم في الإنتاج لتشكيل خط إنتاج متكامل متكامل للتعبئة. روبوت أوتوماتيكي للملاكمة ، يمكن استخدام محطة عمل منصات نقالة في مواد البناء ، والأجهزة المنزلية ، والإلكترونيات ، والألياف الكيميائية ، والسيارات ، والأغذية وغيرها من الصناعات.
التطبيق المحدد للتعبئة التلقائية الروبوتية ومحطة العمل palletizing لديه الأنواع التالية:
(1) خط إنتاج منصات نقالة بسيطة: هذا النوع من نظام الطبل المرن من خط ناقل إلى أعلى وأسفل المواد و تكديس الشغل ، إضافة طبقة وسادة ، وهكذا ، يتبعها خط ناقل سيكون علبة رمز جيدة لإرسال بعيدا.
(2) محطة عمل التراص / التفكيك: يمكن لنظام الرصات المرنة هذا أن يكون ثلاثة أكوام من كود الشحن المختلفة في كومة ، كما يمكن للروبوت أن يمسك الأدراج والفراش ، كومة من الكود بعد إخراج كامل من خط النقل.
(3) التراص في خط الإنتاج: تم الزحف على قطعة العمل في نقطة تحديد موقع الناقل ووضعها على منصتين مختلفتين ، كما يتم الزحف على لوحة الطبقات بواسطة الروبوت. يتم إخراج البالتات والرصة بالكامل تلقائيًا أو إدخالها من خلال جسم الخط.
(4) محطة العمل المعقدة للنهاية الطرفية لخط الإنتاج: تأتي قطعة الشغل من ثلاثة أجسام خطية مختلفة ، يتم الزحف إليها ووضعها على ثلاث منصات مختلفة ، ويتم الزحف إلى الفراش بواسطة الروبوت. يتم إخراج البالط والمكدس الكامل تلقائيًا أو إدخالهما على جسم الخط.
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
روبوت palletizing
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
التراص آلة palletizing
6 ، معدات الفرز الآلي
يشير الفرز إلى العناصر التي تم فرزها حسب التنوع ، خارج ترتيب عمليات التخزين والتكديس. يمكن أن يتم هذا العمل يدويًا أو باستخدام معدات تلقائية. يمكن أن يكون باستمرار ، والفرز كميات كبيرة من السلع ، والفرز معدل الخطأ منخفضة جدا ، وتحقيق الأساسية لعملية الفرز بدون طيار.
1. الشروط المطبقة لنظام الفرز الآلي
(1) استثمار لمرة واحدة ضخم (الحاجة إلى بناء 40-50 قصيرة ، وطول 150-200 متر من خط النقل الميكانيكي ، ولكن أيضا لديها نظام تحكم تكامل ميكانيكي وكهربائي متطابق ، وشبكة كمبيوتر ونظام اتصالات) .
(2) متطلبات عالية لتعبئة البضائع (مناسبة فقط لفرز قواعد التعبئة والتغليف المسطحة والجامدة للسلع).
من أجل جعل معظم السلع يمكن تصنيفها أوتوماتيكياً بواسطة الآلات ، يمكن اتخاذ التدابير التالية: (أ) تنفيذ التعبئة الموحدة ، بحيث تكون معظم تغليف البضائع متماشية مع المعايير الوطنية ؛ (ب) يتم تخصيص آلات الفرز حسب الطلب وفقا لخصائص التغليف الموحدة لمعظم السلع التي يتم فرزها.
2. تكوين نظام الفرز الآلي
هناك مجموعة واسعة من أنظمة الفرز التلقائية ، والتي تتكون بشكل عام من أجهزة التحكم وأجهزة التصنيف وأجهزة النقل وتقاطعات الفرز. الأجزاء الأربعة المذكورة أعلاه متصلة ببعضها البعض بواسطة شبكة الكمبيوتر ، ويشكل التحكم اليدوي ووصلة المعالجة اليدوية المقابلة نظام فرز أوتوماتيكي بالكامل.
(1) وظيفة جهاز التحكم هي تحديد وقبول والتعامل مع إشارة الفرز ، وفقا لمتطلبات إشارة الفرز للإشارة إلى جهاز التصنيف ، وفقا للصنف السلع ، ومكان تسليم البضائع أو فئة من الشاحنين إلى الفرز التلقائي للبضائع.
(2) تكون وظيفة جهاز التصنيف وفقاً لتعليمات الفرز الصادرة عن جهاز التحكم ، عندما يمر المنتج بنفس إشارة الفرز عبر الجهاز ، يعمل الجهاز على تغيير اتجاه التشغيل للسلعة على جهاز النقل ، بحيث يدخل الناقل الآخر أو معبر الفرز.
(3) العنصر الرئيسي لجهاز النقل هو الحزام الناقل أو الناقل ، وتتمثل وظيفته الرئيسية في جعل السلع يتم فرزها من خلال جهاز التحكم ، جهاز التصنيف.
(4) معبر الفرز عبارة عن ممر يتم فيه فصل البضائع المفروزة عن الناقل الرئيسي إلى منطقة التجميع ، وعادة ما يكون الحزام الفولاذي ، الحزام ، الأسطوانة وما إلى ذلك مؤلفًا المزلق ، مما يؤدي إلى انزلاق السلع من جهاز النقل الرئيسي إلى منصة التجميع ، حيث يكون الموظفون جميع بضائع المعبر مركزية أو تخزينية ، أو المجموعة مع عملية التحميل والتوزيع.
3. نوع نظام الفرز الآلي
هناك أكثر من 10 أنواع مختلفة من نظام الفرز الآلي ، والتي تنقسم إلى نظام فرز نوع خطي ونظام فرز نوع الحلقة. نظام الفرز الخطي يتضمن أساسا آلة فرز نوع التمرير ، آلة الفرز ، آلة الفرز الخ. يتضمن نظام الفرز نوع الحلقة أساسا آلة فرز نوع إمالة وآلة فرز نوع حزام عبر؛ الآخرين لديهم أيضا آلة فرز نوع الضغط وآلة الفرز العمودية.
جهاز نقل البضائع: ناقل الحزام الفولاذي ، ناقل الحزام ، ناقل البليت ، ناقل الأسطوانة ، إلخ.
تشتمل آلية الفرز التلقائية الشائعة على نوع المقدمة ، عجلة التوجيه على العجلات ، آلية الإمالة وهلم جرا.
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
اسطوانة الجانب دفع نوع الأسطوانة آلة الفرز العمود
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
آلة فرز الأسطوانة الدوارة بالسلسلة
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
تقع في نوع آلة الفرز
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
انزلاق نوع الأسطوانة آلة فرز العمود الأسطوانة
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
آلة فرز البليت بسرعة عالية
4. المعلمات التقنية الرئيسية لآلة الفرز الأوتوماتيكية
(1) الكفاءة الرئيسية آلة الفرز: قطع / ساعة.
(2) سرعة التشغيل: م / ث.
(3) حجم ونطاق الوزن من عناصر الفرز.
(4) القدرة على عدد من الفم والممر.
(5) عدد المقاعد المتاحة ؛
(6) معدل الخطأ للفرز.
(7) القوة ووضع محرك آلة الفرز.
IV. نظام إدارة معلومات المستودع الآلي
ويشمل نظام إدارة المعلومات في المخزن الآلي نظام مراقبة الكمبيوتر ونظام قواعد البيانات ونظام الشبكات.
نظام مراقبة الكمبيوتر ينطوي على إدارة الكمبيوتر ، ومراقبة الكمبيوتر ، والتحكم في تنفيذ جهاز تحكم PLC محددة. يكمل نظام قاعدة البيانات تخزين البيانات الأساسية ، ويكمل نظام الشبكة نقل وتبادل المعلومات المعقدة.
1. تصميم وظيفة نظام إدارة المعلومات
ينبغي أن يكون لنظام إدارة معلومات المستودع الآلي الوظائف التالية:
1. نظام إدارة الطلب: تحديد كمية ووقت المتطلبات المادية وفقا لخطة الإنتاج ، وحالة المبيعات ، وحالة المخزون ، وقائمة السلع والتاريخ.
2. النظام الفرعي للإدارة الطلب: صنع النظام ومعالجته.
3. وظائف نظام إدارة التخزين: إدارة التخزين ، إدارة الرف ، خارج إدارة المكتبة.
4. نظام إدارة المنتج غير المطابق: إدارة القبول ، إدارة إنتاج إرجاع المنتج ، إدارة منتج إرجاع السوق.
5. نظام إدارة المخزون: تحليل حالة المخزون ، إدارة تصنيف ABC ، إدارة المخزون من نوع السحب ، إدارة المنتجات البطيئة.
6. صيانة النظام: تهيئة النظام ، وتركيب أنواع مختلفة من طرق التشفير والتجهيز (مثل وضع الطبق ، ونمط التخزين ، ووضع الدفعات ، والتاريخ ، وقاعدة البيانات ، وتهيئة رمز الموقع) وما إلى ذلك.
2. متطلبات وظيفة نظام التحكم في الكمبيوتر للمستودع التلقائي
عملية تشغيل المستودع الآلي هي عادةً التخزين ، والتعامل في المخزن ، وتخزين البضائع ، وجلب البضائع والسلع من المخزن. يتم تنفيذ العمل كله تحت سيطرة نظام الكمبيوتر. نظام الكمبيوتر هو عموما نظام تحكم إدارة ثلاثة مستويات ، والحاسوب العلوي وشبكة المنطقة المحلية المتصلة ، والكمبيوتر السفلي ومتحكم PLC متصلة ، من خلال بيانات البث اللاسلكي والكابل.
متطلبات وظائف نظام التحكم في الكمبيوتر: نظام التحكم في الكمبيوتر يتحكم بشكل أساسي في سرعة آلة الفرز ، التحكم في بدء التشغيل ووقت تشغيل الفرز واستيراد الآلات ، التحكم في سرعة وتشغيل AGV ، المكوك ، الناقل ، إكمال آلة التكديس أو روبوت التحميل .
3 ، عدة هيكل نظام مراقبة مستودع نموذجي التلقائي
1. نظام التحكم المركزي
ويقوم الحاسوب الرئيسي بإدارة المستودعات من خلال مراقبة نظام CRT في غرفة التحكم المركزية بهيكل النظام ، مثل إصدار مراقبة المخزون ، وتخزين البضائع وتعليمات الحمل ، مع القيام في الوقت نفسه بإدارة معدات المستودعات وتخزين البضائع.
2. هيكل التحكم في النظام الموزع
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
يتحكم الكمبيوتر الرئيسي في وحدة تحكم الناقل ، وحدة تحكم Stacker ، وحدة تحكم AGV ، وحدة تحكم VGA ووحدة التحكم VGB على التوالي من خلال جهاز التحكم ، وتقوم كل وحدة تحكم بإدارة المعدات (ناقل ، مكدس ، AGV ، إلخ).
تحليل نظام التشغيل الآلي في مستودع مجسم آلي
www.jracking.com
